Nieto del rey númida Masinisa, Yugurta, hijo de Mastanabal, sabía que, aunque de sangre real, nunca podría llegar a reinar por ser su madre una concubina. Muerto Mastanabal, incluso antes que su padre Masinisa, el trono iría a parar, después de fallecido el anciano rey a los noventa años, a Micipsa, otro de sus hijos, quien reinó de 148 a 118 antes de Cristo. Padre de dos hijos legítimos, Adherbal y Hiempsal, Micipsa había adoptado a su sobrino Yugurta, a quien crió como si fuera su propio hijo.
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