El primer contacto de los romanos con el área carpetana fue en 195 a.C. Mediante acciones bélicas y pactos, el territorio de lo que hoy es Madrid acabó siendo integrado en la provincia Tarraconensis.
Bajo dominio romano, la región se vertebró por primera vez, estableciendo nexos de comunicación estables con otros lugares del interior peninsular (Segovia, Ávila, Caesarobriga, Toletum, Caesaraugusta), a través de una red viaria de primer orden con la que se mantenían contactos comerciales y culturales.
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